Προκήρυξη θέσης Δ.Ε.Π. Επίκουρου Καθηγητή

Προκήρυξη θέσης μέλους Διδακτικού Ερευνητικού Προσωπικού (Δ.Ε.Π.) στη βαθμίδα του Επίκουρου Καθηγητή με θητεία, με γνωστικό αντικείμενο «Ρομποτικά Συστήματα» και συνοπτική περιγραφή του επιστημονικού πεδίου: Το γνωστικό αντικείμενο αφορά τις αρχές λειτουργίας, την κινηματική και δυναμική ανάλυση, τη μοντελοποίηση, τις τεχνικές ελέγχου (κλασσικές και ευφυείς), το σχεδιασμό τους και το σχεδιασμό τροχιών, την προσομοίωση και τη βελτιστοποίηση ρομποτικών συστημάτων βιομηχανικών σταθερής βάσης ή/και κινητών με εφαρμογές όπως, π.χ., επιτήρηση και επίβλεψη, χάραξη πορείας με στόχο τον εντοπισμό και διάγνωση, αυτόνομη οδήγηση, κλπ. Τα εν λόγω επιστημονικά πεδία και τεχνικές αντιμετωπίζονται τόσο με κλασσικές όσο και με σύγχρονες ευφυείς προσεγγίσεις που προσδίδουν στα ρομποτικά συστήματα αυξημένες δυνατότητες αυτονομίας.