ΑΝΑΠΛΗΡΩΤΗΣ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ (ΚΑΤΟΠΙΝ ΑΙΤΗΜΑΤΟΣ ΕΞΕΛΙΞΗΣ)

Προκήρυξη πλήρωσης θέσης μέλους ΔΕΠ βαθμίδας Αναπληρωτή Καθηγητή του Τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης και Παραγωγής (κατόπιν αιτήματος εξέλιξης). Περιγραφή γνωστικού αντικειμένου: Το γνωστικό αντικείμενο επικεντρώνεται στον σχεδιασμό και την ανάπτυξη ευφυών εποπτικών συστημάτων για προηγμένες βιομηχανικές εφαρμογές, με έμφαση στη ρομποτική τεχνολογία, τους βιομηχανικούς ρομποτικούς βραχίονες και τα αυτόνομα οχήματα. Ιδιαίτερη βαρύτητα δίνεται στη χρήση ευρετικών και μετα – ευρετικών αλγορίθμων Τεχνητής Νοημοσύνης, όπως οι Γενετικοί Αλγόριθμοι, η Ασαφής Λογική, τα Τεχνητά Νευρωνικά Δίκτυα και οι υβριδικές υπολογιστικές προσεγγίσεις, με στόχο τη βελτιστοποίηση του χρονοπογραμματισμού, τη λήψη αποφάσεων την πολυκριτηριακή ανάλυση και τη διαχείριση της αβεβαιότητας σε δυναμικά βιομηχανικά περιβάλλοντα. Το αντικείμενο καλύπτει θεματικές όπως: σχεδιασμός κίνησης ρομπότ σε περιβάλλον με εμπόδια και περιορισμούς, στρατηγικές ελέγχου ρομπότ σε πραγματικό χρόνο με χρήση αισθητήρων και μηχανικής όρασης, ευφυή συστήματα βελτιστοποίησης για τον έλεγχο και τον χρονοπρογραμματισμό βιομηχανικών ρομπότ και αυτόνομων οχημάτων, ενσωμάτωση συνεργατικών ρομπότ σε αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής στο πλαίσιο της Βιομηχανίας 4.0 καθώς και ρομποτική εφοδιαστική και διαχείριση στόλων αυτόνομων/ημιαυτόνομων οχημάτων. Επιπλέον, εκτείνεται σε εφαρμογές τεχνητή νοημοσύνης στον τομέα των μεταφορών, με έμφαση στη λήψη αποφάσεων και την ευφυή πλοήγηση.